二十三號，天氣晴朗，無風五雲。書神屋 m.shushenwu.com
一大早，眾人就起來了。吃了幾個借宿村民所做的大肉包子，大家就匆匆向試飛場進發。
這些天，除了安排在試飛場值班的，其他人都一直借宿在距離不遠的村子村民家裡。
雖然住宿條件比較差一些，但村民們還算是比較熱情，伙食也還算不錯。
今天是試飛的日子，所以除了吳浩他們和趙鴻哲研究團隊成員外，還多了一些其它幫手。
這些人將分散在方圓幾十公里的各個觀察點上，為的就是觀察和記錄第一手數據。
另外他們還在近一百架的無人機上面安裝了攝像頭，用於多方位記錄整個機群的飛行姿態。
除此之外，研究團隊還憑藉著軍種優勢，專門從空軍申請到了相關的無人機偵查協助，將會在他們測試的時候從空中觀察記錄整個無人機集群的飛行測試過程。
當然了，這也不是全部。還有一支機動雷達部隊在不遠處的山脊上，全程搜索偵測整個無人機集群的飛行數據。
除了幫助記錄相關的數據外，也是一項針對性測試。他們也想知道這樣高密度的無人機集群在雷達中是什麼狀態，整個測試條件可謂是十分的豪華。
「準備好了嗎？」趙鴻哲坐在帳篷下面衝著眾人詢問道。
「一切準備就緒，隨時可以開始！」作為現場總調度，高飛航大聲回道。
趙鴻哲招了招手道：「那就開始吧！」
「各部門準備，『狂蜂』系統啟動，無人機啟動，開始進行聯網！」
「放飛場報告，無人機已經全部啟動，狀態良好！」
「聯網成功，開始上傳『狂蜂』系統。」
「系統上傳完畢，開始裝載。10、20、0……100，系統裝載完成，開始重啟。」
「重啟完畢，數據顯示共有三千四百八十二架無人機狀態正常，十二架故障，在百分之一的允許故障率內，可以進行下一步。」
聽完這些，高飛航看向自己的老師，趙鴻哲見狀衝著他輕輕的點了點頭。
高飛航吸了一口氣，然後繼續下達命令道：「各部門注意，無人機即將放飛。
5，4，，2，1，放飛！」
「放飛場報告，第一單元無人機已經開始發射！」
正聚集在控制中心的眾人聞言，紛紛拿起了早就握在手裡的望遠鏡開始看了起來。
只見遠處山脊上擺放的無人機發射架，開始向外快速發射白色的無人機。
一架無人機被彈射出去，然後迅速向遠處的空域飛去。
於此同時，指揮控制中心傳來新的命令：「無人機集群開始在三號空域集結！」
隨著命令下達，只見眾人前面的大顯示器上出現了一張衛星地圖，地圖上出現了一些藍色的小點正在運動，這就是無人機集群所傳回來的飛行軌跡數據。
大概用了十來分鐘吧，三千多架無人機被發射了出去，然後在三號空域匯集成了一個龐大的機群。這些無人機猶如一群密集飛行的小鳥，在空中盤旋著。
透過望遠鏡，以及三號空域下方觀測點所傳回來的高清視頻圖像，眾人能夠很清楚的看到整個機群的飛行狀態。
「報告，空軍無人機的綜合光電偵查數據傳了過來。」
「接到大屏幕上！」趙鴻哲擺手道。
在眾人的注視下，大屏幕上出現了高空無人機所拍攝到視頻影像。
只見龐大的無人機群，正在一處較為開闊的山谷間進行橢圓形盤旋。
「放大些！」
趙鴻哲指著屏幕衝著眾人說道：「你們看，無人機集群的整個結構還是十分完整的，而且機群內部的間距也控制的比較好。」
「是不錯，各項數據也表現良好！」楊學海盯著幾個屏幕上的數據露出笑容道。
「那就開始下一個項目吧，咱們今天爭取多測試幾個。」趙鴻哲大手一揮滿意道。
此刻還有什麼能比這個項目有了初步結果更令他高興的了，想到這，他不由的看了眼一旁坐著的吳浩，嘴角不由的上翹起來。
「下一項測試內容，模擬集群自主攻擊測試。」
隨著高飛航命令的下達，只見操控人員隨即在衛星地圖上標註了五個點，每個點的大小不同，遠近也不同。
隨著命令上傳到無人機集群，只見從整個機群中分出來了五個小隊。透過監控信息數據，吳浩他們能夠清楚的看到這些分離出來的無人機小隊的數量和飛行方向。
這五個小隊機群的數量有多有少，少的有三四十架，多的有一兩百架。根據這些標註點的大小，這五個無人機小隊也進行了相應的選擇。
而這一切都由無人機集群自主控制，控制中心只不過向集群下達了幾個目標點罷了。
啪啪啪啪……
眾人見狀紛紛鼓掌起來，無人機集群能做到這一部分就意味著他們這項技術已經成功一大半了。
「解除攻擊任務，命令這五個小隊飛到七號空域集結！」趙鴻哲下命令道。
「是！」
隨著地圖上五個目標點消失，這五個無人機小隊開始改變方向，向七號空域飛去。
「無人機主集群開始進行地形匹配和自主選擇路線測試。」
這一項測試內容，就是要求無人機集群在衛星導航和數字地形匹配導航技術的支持下，實現無人機集群低空或者超低空略低飛行。並根據地形地貌，自主選擇飛行路線。
這有點像我們使用的導航軟體中自動規劃導航路線的功能，但難度卻不是一個級別的。
導航軟體中的自動規劃路線，是基於已經存在的道路路線做出的選擇。也就是說已經有現成的路線，導航軟體只不過是從中挑選一條路程比較短，路況比較好，沒有擁堵的路線。
而無人機集群裡面的這項技術呢，是在沒有路線的區域自己規劃出n條備選路線。而且還要考慮地形，距離，以及氣候信息等等因素，從而做出最優選擇。
隨著命令下達，只見屏幕中的衛星地圖上，正在盤旋的無人機集群已經變成了一條長龍，開始向標註的區域飛行。於此同時地圖上也出現了數條規劃好的方案，以及一條它自主選擇的飛行路線。
第六十章 野外實機測試
